Cuadrado comenzó su actividad política en plena dictadura franquista. Según cuenta, pertenece a una generación que entraba política «para luchar contra un régimen que reprimía las libertades de los ciudadanos». Pero su verdadera vida dentro del mundo político se inició en el ámbito local, concretamente en el Ayuntamiento de Benavente en 1983. Formó parte de la corporación socialista de ese año llevando a cabo las labores en el ámbito de la cultura, y en el área de urbanismo. «Tengo unos recuerdos fabulosos de esos años en Benavente». Este es, dice, «el enganche con la política que me ha catapultado al Congreso de los Diputados durante once años».
Considera que ha merecido la pena representar a su provincia, y llevar a cabo actividades que han beneficiado a la capital y a los municipios zamoranos.
