La reina Isabel II, acompañada de su marido el duque de Edimburgo y de los ministros de su Gobierno, ha recibido a don Felipe y doña Letizia en la sede de la Guardia de Honor. Esta es la primera visita de Estado de un monarca español desde 1986. Después de que le presentaran a Theresa May, don Felipe pasó revista a las tropas junto al duque. Posteriormente, los reyes se han desplazado en carruaje hasta la entrada del palacio de Buckingham.