La Asociación Deportiva Amigos de la Bici fue uno de los colectivos que más alegaciones presentó al Plan de Movilidad Urbana Sostenible, aunque no todas ellas han contado con el favor del Ayuntamiento de Zamora. Una de las más controvertidas proponía construir una plataforma bajo el Puente de Piedra. El Ayuntamiento reconoce que "aún siendo una solución que a priorir parece la más lógica, no se puede ejecutar por no estar permitido por Patrimonio". Igualmente, se proponía un acceso cicloturista a Cardenal Cisneros a través del puente, pero tampoco es competencia municipal, puesto que corresponde a Fomento. Entre las que sí se han estimado para incluirlas en el PMUS se encuentra la propuesta de señalizar la continuación del itinerario de la margen izquierda del Duero para conectarla con dos vías ciclables ya señalizadas, algo que ha aceptado el Consistorio. Como también ha aceptado el cierre del anillo interior del carril bici entre la avenida de Valladolid y la avenida Príncipe de Asturias.