El papa Francisco insistía en octubre de 2016 en el valor de ser misioneros: "¡Hoy es tiempo de misión y es tiempo de valor! Valor para reforzar los pasos titubeantes, de retomar el gusto de gastarse por el Evangelio, de retomar la confianza en la fuerza que la misión trae consigo? Se nos pide valor para abrirnos a todos, pero sin disminuir lo absoluto y único de Cristo, único salvador de todos. Se nos pide valor para resistir a la incredulidad sin volvernos arrogantes? ¡Hoy es tiempo de valor! ¡Hoy se necesita valor!". Este ha sido el motivo que ha propiciado la decisión de presentar el Domund 2017 con el lema "Sé valiente: la misión te espera". Se trata de exhortar a las comunidades, a los fieles cristianos, a tener coraje para vivir la misión, entregando generosamente y con valor la fe recibida.