La "Zamorano-Leonesa" es una de las tres razas históricas de asnos con nombre propio en España, junto al "Catalán" y al "Andaluz", a los que se unió recientemente la diferenciación de otros dos, "Majonero", en Canarias, y "Encartaciones" en el País Vasco. Al resto se le conoce como "asno común". Sus orígenes están en el área del Mediterráneo y las primeras domesticaciones por el hombre tuvieron lugar en África y Oriente Medio. Se tiene constancia de su presencia en Europa, domesticados, desde hace al menos unos 3.000 años, coincidiendo con período final de la Edad de Bronce.
